Lembaga Pengabdian Kepada Msyarakat, LPM Universitas YARSI yang sebelumnya  bergabung dengan LPPM, Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat telah disyahkan melalui SK Rektor Nomer : 036/REK/KEP/IX/2013 pada Tahun 2013.  LPM Universitas YARSI bertanggung jawab kepada Rektor. Lembaga ini diketuai Wakil Rektor III, bidang Pengabdian Kepada Masyarakat. LPM Universitas YARSI memiliki lima pusat pengabdian kepada masyarakat, yaitu Pusat Yarsi Save Vision (YSV) YARSI Peduli Penglihatan, Pusat Yarsi Empowerment Village (YEV) Pusat Pemberdayaan Pedesaan, Yarsi Relief Agency (YARA) Pusat Penanggulangan Bencana Massal, Yarsi TB Care YARSI Peduli TBC  dan Yarsi HIV/AIDS Care YARSI Peduli HIV/AIDS. Pusat-pusat tersebut didirikan pada tahun 2009 yang tercantum dalam statuta Universitas YARSI pasal 58.

Untuk periode 2017-2021, kegiatan PkM Prodi  di tingkat Fakultas yang terdiri dari 11 PkM prodi yang masing-masing di koordinir oleh Kordinator PkM, bertanggung jawab kepada Wakil Rektor III, bidang Pengabdian Kepada Masyarakat. LPM Universitas YARSI.

LPM Universitas YARSI telah melakukan kegiatan dan kerjasama dengan berbagai pihak, sebagai berikut:

• Pusat YARSI Save Vision telah melakukan bakti sosial untuk Operasi Katarak bekerjasama dengan PERDAMI dan Rumah Sakit, Pemeriksaan Refraksi dan Pemberian Kacamata Gratis pada siswa-siswa Sekolah Dasar, Sosialisasi dan Pendampingan Kader untuk penyakit mata.
• Pusat YARA melakukan kegiatan peduli Bencana Mandiri, kegiatan Peduli Bencana yang bekerjasama dengan pemerintah daaerah dan LLDIKTI III Jakarta.
• Pusat YARSI TB Care mendukung program pemerintah melalui kegiatan penemuan kasus TBC baru, promosi program TBC kepada masyarakat melalui pelatihan Kader TBC, pelatihan pendampingan pengobatan TBC, sosialisasi TBC di lingkungan kampus dan di tingkat Sekolah Menengah Pertama dan Sekolah Menengah Atas bekerjasama dengan Global Fun dan LKNU/Kemenkes, dan Pemerintah Daerah.
• Pusat YARSI HIV/AIDS melakukan Edukasi HIV/AIDS di SMP, SMA dan mahasiswa, penderita TB-HIV dan HIV-TB bekerja sama dengan LSM dan Pemerintah Daerah.
• Pusat Yarsi Village Empowerment Mendukung program pemerintah untuk menjadikan masyarakat mandiri, bekerjasama dengan pemerintah daerah, masyarakat, kader.